L'Associazione Arcobaleno Onlus, che è stata costituita con atto notarile il 22 settembre 2000, è nata per volontà di alcuni genitori e amici di ragazzi diversamente abili, con il principale scopo di creare una comunità-alloggio.

Le finalità dell'Associazione si possono riassumere nel promuovere, sia direttamente, sia tramite specifiche Cooperative Sociali o Fondazioni, la costruzione e la gestione di comunità residenziali e terapeutiche.

Come primo atto dell'Associazione sono state espletate tutte le pratiche amministrative e legali per il suo riconoscimento sia come Onlus, il che consente di ricevere finanziamenti e donazioni detraibili dalla dichiarazione dei redditi, sia come Associazione di volontariato presso la Regione Lombardia.

Il 19 settembre 2009 si è svolta la cerimonia ufficiale dell'inaugurazione della CASA DI DARIO.